Karabük Üniversitesi öğrencilerinden oluşan Deep Dive Dynamics takımı, dört yıllık Ar-Ge çalışmaları sonucunda geliştirdiği insansız su altı aracıyla TEKNOFEST 2026 finalinde birincilik mücadelesi verecek.
Takım, araçta kullanılan motor ve aydınlatma sistemlerini de kendi imkanlarıyla üretti. Takım kaptanı Alperen Şabul, Deep Dive Dynamics ekibinin insansız su altı sistemleri üzerine çalıştığını ve geliştirilen araçlarda mümkün olduğunca yerli ve özgün parçalar kullanmaya özen gösterdiklerini belirtti.
Araçların farklı sahalarda test edildiğini aktaran Şabul, İnebolu açıklarında ana araçla deniz topografyasını görüntülediklerini ve kayalık alanlardaki su altı canlılarını gözlemlediklerini söyledi.
MiniRov Dar Alanlar İçin Geliştirildi
Takımın geliştirdiği MiniRov aracının dar alanlarda görev yapabilecek şekilde tasarlandığını belirten Şabul, “MiniRov aracımızla kanalizasyon borularının ve su altı kaynaklarının uygunluğunu test edebilmeyi, dar alanlara girerek görev yapabilmeyi amaçladık. Sistemimizi optimize ettik. Şu anda iki farklı aracımızı birbirine bağlayarak tek bir görev gerçekleştirmek üzere TEKNOFEST’e hazırlanıyoruz.” dedi.
Motorları Kendileri Üretti
Aracın dikkat çeken özelliklerinden birinin motorlarının ekip tarafından üretilmesi olduğunu ifade eden Şabul, piyasada 50-60 bin lira seviyelerinde satılan motorları yaklaşık 6-7 bin liralık maliyetle üretebildiklerini belirtti.
Şabul, “Bu sayede hem ekip bütçemizi koruduk hem de motorlarımızın üretim ve izolasyonunu kendimiz gerçekleştirdik. Motorların sızdırmazlığını sağlayarak sahada test etme imkanına sahip olduk.” diye konuştu.
Takımın, araçlarda kullanılan aydınlatma sistemlerini de kendi imkanlarıyla geliştirdiğini aktaran Şabul, yurt dışından temin edilen bazı ışıkların yüksek derinliklerde yeterli sızdırmazlık sağlayamadığını ifade etti.
Kritik Tasarım Raporundan 89,33 Puan
TEKNOFEST sürecinde ön tasarım raporu, kritik tasarım raporu ve video final gösterimi gibi aşamalardan geçtiklerini belirten Şabul, kritik tasarım raporundan 89,33 puan aldıklarını söyledi.
Şabul, “Şu anda finalist olarak yarışıyoruz. Yaklaşık iki gün sonra yarışmaya gideceğiz. Bu yıl hedefimiz birinciliği elde etmek. Daha sonrasında ise yurt dışı yarışmaları ve TEKNOFEST’in yıldızlar kategorisi gibi daha üst düzey alanlarda mücadele etmek istiyoruz.” ifadelerini kullandı.
Otonom Keşif Üzerinde Çalışıyorlar
Takımın yazılım kaptanı Yasin Dırmıkcı, aracın görüntü işleme ve otonom keşif olmak üzere iki temel görevi bulunduğunu belirtti.
Yazılım geliştirme ve test çalışmalarının denizde ve ekip tarafından oluşturulan havuzda sürdürüldüğünü ifade eden Dırmıkcı, “Bu tür yarışmalara katılmak hem tecrübe kazandırıyor hem de sağladığı imkanlarla mezun olduktan sonra başvuracağımız işlerde özgeçmişimize katkı sağlıyor ve iş imkanlarımızı artırıyor.” dedi.
Dırmıkcı, otonom keşif bölümünün sistemin en zorlayıcı kısmı olduğunu belirterek, aracın kendi başına hareket etmesi nedeniyle görüş alanı dışında kalan engellere zaman zaman çarpabildiğini söyledi. Otonom sistemin geliştirilmesine yönelik çalışmaların devam ettiğini kaydetti.
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Yiğit Çiğdem de yarışmalar sayesinde önemli tecrübeler kazandıklarını ifade etti.
(Haber Merkezi)
